Как известно из уст самого Петра, дело это было замыслено им еще до войны со шведами и вот теперь, когда он был уже на смертном одре, приспело время, и он лично дал инструкции и команду начинать пеший поход за 10 тыс. верст до Охотска, строя якорные и канатные заводы, исследуя природу и историю Сибири.

Экспедиция эта, нужно сказать, была первой в мире полностью научной. Достаточно вспомнить таких ее биоэкологов, как Георг Вильгельм Стеллер и Степан Петрович Крашенинников, книги которых издавались неоднократно и на нескольких языках. Много данных о фауне и геологии северных морей принесли экспедиции Прончищева от устья Лены к Таймыру, оставив в устье Хатанги могилу первой полярницы, Татьяны Васильевны Про-нчищевой, жены командира. Сам Прончищев погиб от цинги, осталась там и могила его двоюродных братьев Харитона и Дмитрия Лаптевых, первый из которых полярной ночью исследовал рельеф и геологию не только берегов, но и внутренних частей Таймыра, возвращаясь уже по Енисею. Шли исследователи с запада.