Голова имела одну пару ветвистых антенн и еще два других отростка, которые, вероятно, выделяли ядовитую слизь, когда на это существо нападали. Существуют и другие реконструкции Aysheaia. Aysheaia так похожа на современных онихофор, что последних можно считать живыми ископаемыми, освоившими среду обитания, весьма отличную от той, в которой они когда-то начинали.

Онихофоры, хоти и освоили наземные условия, все-таки не стали многочисленной и разнообразной группой. Другая группа, называемая трилобитами, осталась в море и там преуспела, о чем свидетельствует ошеломляющее число семейств, родов и видов. На протяжении около 350 млн. лет ее представители были наиболее многочисленными и преуспевающими артроподами. Трилобиты имеют особую ценность для определения возраста кембрийских и ордовикских пород.
Название Trilobita, или трилобиты, обозначает "трехдольные". Можно подумать, что такое название отражает план строения - голова, туловище, хвост. На самом деле название связано с теми частями тела, которые протягиваются вдоль его оси, отделяясь продольными бороздами, а не поперечными границами сегментов. Эти борозды разделяют каждого трилобита на осевую часть, идущую посередине, и две боковых - плевральных с каждой стороны от нее.